隨機應變
「隨機應變」此一成語原出自《舊唐書．郭孝悠傳》。在隋煬帝死後，朝中大臣王世充擁立隋煬帝的二孫子越王楊侗為皇帝，但楊侗充其量也只不過是個傀儡，因為兵權仍實際掌握在王世充手裡，朝中的大小事務，一律由他做決定。此時，由於朝庭腐敗，民不聊生，因此各地紛紛有起義軍反抗朝廷的暴政，除了瓦崗軍這支農民起義軍之外，還有竇建德領導的河北起義軍及李淵的唐軍等。
大唐 武德元年，王世充在東都洛陽廢掉楊侗自立為帝，國號為鄭。之後，唐軍在李世民的率領下，出兵攻打王世充。不料雙方才一開戰，王世充所率領的各地守將竟然紛紛不戰而降，使得王世充孤立無援，只能困守洛陽孤城，在不得已的情況下，轉而向竇建德求援。竇建德表面上同意援救洛陽，但其實不懷好意，遲遲不肯發兵支援，因為他希望唐、鄭之間繼續交戰，等到雙方的損失都很慘重時，再由他來坐收漁翁之利。
此時唐軍大多將領主張退兵避敵，郭孝恪卻向李世民建言說：「現在一定要趁勝追擊，否則一旦王世充及竇建德聯手合兵，對於我軍的軍情一定相當不利。此外，我軍也應固守武牢關、屯軍氾水，如此才可以隨著戰局變化，靈活機動的應付。等到時機成熟時再出擊，必能取勝！」李世民敏銳的覺察到郭孝恪的建議對軍隊攻守轉換有所助益，就採納了他的建議。
之後，在虎牢之戰中，李世民率軍以排山倒海之勢衝向敵軍，竇建德的軍隊被李世民的軍隊氣勢所震，在自亂陣腳的情況下潰不成軍，也讓李世民一舉打敗竇建德。王世充眼見竇軍被殲，很快的，便率領文武官員開城投降。而這場戰役，則成了唐初統一天下的關鍵之戰，也讓李世民消滅王世充、竇建德兩大勢力。後來「隨機應變」就從郭孝恪建議李世民的這段話而來，指隨著時機和情況變化而靈活的應付。
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