初出茅廬
東漢末年，天下紛亂，劉備三次拜訪邀請諸葛亮相助，諸葛亮見劉備心意誠懇，最終便答應了劉備的邀請，成為劉備的軍師。對於諸葛亮如此備受禮遇，當時遭到許多人質疑，而關羽、張飛對他更是不服氣，認為他並無多大才能。
沒過多久，曹操聽聞劉備日漸勢大，就派遣大將夏侯惇為主將，于禁、李典為副將，率領十萬大軍攻打新野，謀士荀彧向夏侯惇說：「劉備身旁的文臣武將不少，現在又有善於謀略的諸葛亮擔任軍師，絕非等閒之輩，千萬不可輕敵。」夏侯惇不服氣的說：「在我眼裡，劉備不過是鼠輩罷了，我一定能將他活捉回來。」由於雙方兵力懸殊，劉備連忙找諸葛亮商議，諸葛亮說：「擔心眾將不肯聽我指揮調度，希望能借用一下主公的寶劍和印章。」劉備連忙將寶劍和印章交給諸葛亮，讓他掌握兵權，於是諸葛亮聚集將領、發號施令，並要求眾將依計而行。
首先，諸葛亮命令關羽帶一千人馬埋伏在豫山，先放過敵人先遣部隊，看到起火後便迅速出擊，帶兵焚燒後軍的糧草。張飛帶一千人馬埋伏在山谷裡，待起火後，再殺向博望坡。關平、劉封各帶五百人馬，在博望坡後面分兩路等候，敵軍一到，立刻放火焚燒曹軍物資，製造恐慌。又把趙雲從樊城調來當先鋒，只許敗不許勝，目的是誘敵深入。劉備則帶一千人馬作後援。而夏侯惇因為輕敵果真中計，等到發現不對勁時已經來不及。曹軍受制於道路狹窄，又處於樹木交雜之處，火勢一發不可收拾，曹軍頓時大亂、自相踐踏，導致士兵死傷慘重，夏侯惇只能率殘軍狼狽逃跑，劉備軍隊大獲全勝。
三國演義第三十九回有首評議詩讚揚諸葛亮，內容寫道：「博望相持用火攻，指揮如意笑談中。直須驚破曹公膽，初出茅廬第一功！」博望坡之戰是諸葛亮出山後的第一戰，而這一仗不僅燒掉曹軍十萬兵馬和糧草，更樹立諸葛亮在劉備部將心目中運籌帷幄的形象，此後關羽、張飛等人轉變了對諸葛亮的看法，都對諸葛亮佩服不已，也更加敬重諸葛亮。後來「初出茅廬」這句成語就從這裡演變而來，用來比喻初入社會工作，缺乏歷練。
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